第5章　教員候補と近年研究を読む

九州大学研究者情報は、古川芳孝氏を大学院工学研究院海洋システム工学部門の教授とし、大学院工学府船舶海洋工学専攻の併任を記載しています。研究室一覧にも船舶海洋運動制御に関わる教員として掲載されています。2026年9月4日の在籍確認です。

研究者情報は、船舶の操縦運動、操縦に働く流体力、船舶の自動航行、浮体構造物の定点保持などを研究領域として示しています。浮体構造物は、海上で浮力によって支えられる構造物を指します。船が風・波・流れを受けながら、狙った進路や位置を保つための予測と制御に関係する分野です。

古川教授を含む著者の2024年査読論文は、船の横流れと旋回に関わる流体力微係数を三次式で表すモデルと二次式で表すモデルを比較しました。対象は12模型船、合計27載荷状態です。載荷状態とは、積荷量やバラスト水などによって変わる船の重さ・姿勢の条件を指します。特定の一隻だけを対象にした結果ではありません。

論文の問いは、流体力の非線形項を異なる式で表したとき、船がまっすぐ進もうとする性質の推定がどう変わるかです。模型・載荷状態ごとの係数を使い、安定性指標を比較しています。論文の結論を、あらゆる船型で一方のモデルが常に優れるという一般則には広げません。

船が横へ流れたり回頭したりすると、船体に働く横力と回頭モーメントも変わります。その変化の大きさを式の係数で表したものが流体力微係数です。二次式と三次式は、運動の大きさに対して力が曲線的に変わる効果を、どこまで式へ残すかが異なります。これは論文を読むための本書の用語説明です。

船体に働く横力とモーメントを流体力学で表し、運動方程式で進路変化を計算し、安定性を制御・設計判断へつなぐため、入試科目の流体力学、力学、制御工学と接点があります。これは科目と論文の関係を理解するための本書の説明で、同じ論文が入試に出るという予告ではありません。

古川教授が2027年度入学生の指導を受け入れるか、募集人数、入学後に与えられる研究課題、試験水槽や計測装置を志願者が利用できる条件は、確認した公開資料では分かりません。

次回選抜の出願前に使う連絡文は、所属・氏名、志望年度と選抜方式、これまで学んだ力学・設計・研究、教員の公式研究のどこに関心を持ったか、自分が検証したい問い、面談で確認したい指導可能性の順に簡潔に書く案を示します。論文題名を並べるだけでなく、自分の経験との接点を一つ具体化します。これは本書の連絡案です。