第4章　ロボットからDNA・MEMSまでを一つの専攻として理解する

専攻公式ページは、ロボットシステム講座とナノシステム講座を大きな軸として示し、ロボット・知能システム、ニューロロボティクス、知能機械設計、分子ロボティクス、スマートシステムインテグレーション、情報ナノシステム、ナノデバイス医工学、医療福祉工学などを掲載しています。対象の大きさは人と共に動く機械からDNA分子やMEMSまで広く、理論、設計、シミュレーション、試作、実機評価、社会実装を組み合わせます。

博士課程前期2年の課程では、所定の在学と30単位以上の修得に加え、必要な研究指導を受け、研究成果として修士論文等を作成し、学位審査と最終試験に合格して修士の学位を得ます。2026年度便覧のロボティクス専攻表では、専門基盤科目8単位以上、専門科目群等12単位以上、指導教員が所属するセミナー2単位、ロボティクス修士研修8単位を含む構造です。講義の成績だけで修了する課程ではありません。

2026年度便覧の専門基盤科目には、数値解析学、統計的モデリング、流体力学、固体力学、熱科学・工学、システム制御工学、計算機科学、固体物理学、ロボットビジョン、デジタル信号処理、連続体力学、構造力学などが並びます。専門科目には、アドバンスドロボティクス、分子ロボティクス基礎、ニューロロボティクス、身体性知能ロボット学、知能制御システム学、ナノ・マイクロメカノプティクス等があります。

2026年度の分子ロボティクス基礎は、DNA構造予測、配列設計、DNA computing、構造DNAナノテクノロジー、人工細胞を扱い、レポートと論文発表で評価します。システム制御工学Iは、非線形系、位相平面、Lyapunov安定性、機械システムのフィードバック、MATLAB演習を扱います。タフ・サイバーフィジカルAIは、確率ロボティクス、非線形最適化、機械学習、認識・状態推定・計画・制御、シミュレーションと現実の差を扱い、C/C++とLinuxの基礎を前提にします。

同じ「ロボティクス」でも、観測する量と操作する量が違います。歩行制御なら地面反力や関節状態を読み、トルクや剛性を調整します。分子ロボティクスならDNA配列や膜輸送を設計し、蛍光や分子移動を評価します。MEMSなら薄膜・構造・パッケージを作り、感度、周波数応答、耐久性等を測ります。専攻ページ、便覧、シラバスをつなぐと、研究室比較はキャッチコピーではなく「対象・入力・モデル・出力・評価」の対応として読めます。

確認時点では、2027年度入学者用の学生便覧、2027年度時間割、2027年度QuickSyllabusの確定版を確認できません。ここで紹介した単位構造・担当・使用言語・開講学期は2026年度資料です。2027年度も同じ担当者、曜日、言語、評価方法で開講されるとは断定できません。入学後の履修計画は、公開された2027年度便覧とシラバスで再確認する必要があります。