第5章　修了要件と構造物の打音・AI研究

工学府規則は、修士課程の修了に原則2年以上の在学、30単位以上、必要な研究指導、修士論文の審査と最終試験への合格を求めます。土木工学専攻のディプロマ・ポリシーは、工学府各専攻の教育目標を達成した修士課程修了者へ修士（工学）を授与するとしています。土木工学専攻の2025年度入学者用カリキュラムマップには、高等専門科目6単位以上、先端科目6単位以上、能力開発特別科目6単位以上、異分野科目（土木工学A・Bを除く）4単位以上などと、中間発表会・成果発表会が示されています。このカリキュラムマップは2025年度入学者用です。

工学府規則、土木工学専攻の教育ページ、カリキュラムマップ、2026年度時間割には、研究計画、データ解析、数値解析、GIS、地震工学、構造解析、コンクリート、鋼構造、地盤、河川・環境水理、海岸・海洋、交通、公共政策、廃棄物、水質などの科目・領域があります。

橋や堤防を新しく造るだけでなく、既存施設の損傷を見つけて補修時期を決める、洪水・地震・斜面災害を予測する、水質や生態系を守る、交通や都市を運用することも土木工学です。数値モデル、実験、現地観測、統計、制度分析を問いに応じて使い分けます。構造の強さが十分でも、維持費、災害時の機能、環境、利用者の安全を満たさなければ、社会基盤としての判断は完結しません。規則に科目名があること、ある年度に実際に開講されたこと、翌年度も開講されることは別です。資料ごとに対象年度が異なるため、出典年度の確認が必要です。

土木工学専攻の研究室・教員一覧は、構造解析研究室に園田佳巨教授、玉井宏樹准教授、路馳助教を掲載しています。一方、2026年6月4日更新の九州大学研究者情報は、園田氏の主たる所属を役員等の理事（副学長）とし、工学府土木工学専攻を併任と表示します。

研究者情報は、連続体損傷力学による構造物の疲労損傷・余寿命評価、既設鉄筋コンクリート構造物の耐荷力評価、回転式打音検査による劣化診断、RC構造物の耐衝撃性能を研究概要に掲げています。

2026年の構造工学論文集Aには、西敏臣、路馳、笹堂泰希、園田佳巨による、炭素繊維シート補強コンクリート梁の非破壊損傷評価研究が掲載されています。健全、人工的な剥離、弱化という三種の供試体に段階的に載荷し、打音データから畳み込みオートエンコーダに正常音の特徴を学習させ、再構成損失を異常検知の指標として検討しました。論文を一意に識別するDOIは10.11532/structcivil.72A.619です。

畳み込みオートエンコーダは、入力データをいったん小さな特徴へ圧縮し、元のデータを再構成するモデルです。健全な梁の打音を多く学ぶと、似た正常音はよく再構成できます。剥離や損傷で音の特徴が変わると再構成が難しくなり、元の音との差である再構成損失が増える可能性があります。これは「AIが損傷を直接見た」のではなく、正常からのずれを数値化したものです。

論文は、損傷の進展に伴って再構成損失が増える傾向を示し、手法の有効性を示唆します。一方、剥離の位置や方向によって損失変化が小さい場合もあり、定量評価には限界があると報告します。多様な学習データと他技術の統合が今後の課題です。「打音とAIだけで実橋梁の損傷度を正確に決定できる」とは結論していません。したがって、この論文は手法の有効性の可能性と、定量評価上の限界の両方を示しています。

打音研究を志望するなら、対象を橋梁・梁・床版などから限定し、損傷種類と深さ、打撃・センサ条件、音の前処理、学習データ、正常・異常の判定指標、別の非破壊検査や載荷試験との検証を対応させます。さらに騒音、表面状態、温湿度、再現性、誤検知、安全、現場時間を制約として書きます。モデル名だけを研究目的にせず、どの誤りを許容できるかまで示します。これは本書の研究設計案です。

現在の教員一覧と研究者情報から、園田氏の役職・併任・研究分野は確認できます。2026年度前期時間割では先進構造解析の担当を玉井宏樹氏と確認できます。しかし、2027年度の教員別受入人数・空席、園田氏の新規学生受入可否、最終担当授業、打音・載荷・計測設備の志願者別利用、希望調査後の研究室配属は公表されていません。研究テーマが近いことも、2027年度の受入れや設備利用を保証しません。専攻ページに掲載された職位と、大学の研究者情報に掲載された役職・併任は併記し、一方だけから「土木専攻の専任教授」と単純化しません。現年度の教員・時間割情報を将来の個人別保証へ変換しません。