第4章　教育課程と研究を読む

工学研究科の修士課程では、必要な授業科目を30単位以上修得し、研究指導を受け、修士論文の審査と試験に合格することが修了の骨格です。学位は修士（工学）です。航空宇宙工学専攻の2026年度表は、Core、Major、Minor、ORTという科目区分で要件を具体化しています。

2026年度学修要覧では、Core 10単位以上、Major 10単位以上、ORT 8単位以上、合計30単位以上です。Majorには航空宇宙発展科目を3科目6単位以上含めます。正式科目名『航空宇宙工学特別実験及び演習第一』『航空宇宙工学特別実験及び演習第二』は各4単位の必修で、研究論文（修士）自体には単位が付かない構成です。

2026年度のCoreの例は、応用数値計算法、固体力学特論、熱物理工学、基盤流体力学、動的システム制御論です。Majorの航空宇宙発展科目の例は、推進工学特論、気体力学特論、航空宇宙システム制御工学、航空宇宙流体力学、航空宇宙機力学特論、動的固体力学です。

履修検討では、科目名を並べるだけでなく、各科目の数理や実験方法が志望分野のどの研究項目に使われるかを確認します。ただし、これは本書の読み方です。科目表だけから個々の教員の担当回や、2027年度に同じ科目が開講されることまでは確定しません。

ここで挙げた科目は2026年度資料の例です。2027年度の時間割、開講可否、担当教員、評価方法を示す確定資料は今回確認できませんでした。専攻ページ自体も最新でない場合があると注意しています。入学後の履修登録では、その年度のKULASISと学修要覧を優先します。

京都大学KDBは、藤本 健治教授の研究分野として非線形制御、確率システム、統計学習、宇宙機の軌道・姿勢、状態推定などを掲載しています。2027年度受入表でも分野25の担当です。専攻の制御工学分野ページは、航空機・宇宙機の制御、人工衛星、大規模システムの信頼性・安全性などを掲げています。

Yuji Ito・Kenji Fujimotoによる2026年のAutomatica論文は、力学的不確かさを表す時不変確率パラメータを含む非線形システムを対象にします。制御器とコスト関数を基底関数でパラメータ化し、勾配法とペナルティ関数を用いて、ロバスト安定性を保証する準最適フィードバック制御器を求める方法です。完全な最適性を保証するという意味ではありません。この論文は研究手法の例であり、入試出題や研究室への受入れを示す資料でもありません。

この論文なら、まず制御対象と不確かさ、次に時不変確率パラメータの仮定、基底関数によるパラメータ化、勾配法とペナルティ関数、最後にロバスト安定性の保証と準最適である限界を読みます。数式を追う前に各点を短く言語化するのは、原著の結論を越えないための本書の読解提案です。

『宇宙機を研究したい』から一歩進め、対象となる機体や運動、推定したい状態、操作できる入力、良さを測る指標、制約を一枚に整理します。流体なら流れ場・境界条件・測定量、構造なら材料・荷重・損傷指標へ置き換えます。大学公式の評価項目ではなく、事前相談を具体化する本書の提案です。