第5章　教育課程と研究組織を読み分ける

教育目的E1は、物理学に立脚する機械理工学と、情報科学に立脚して機械の知能化を目指す機械知能学を融合する専攻と説明します。

対象例として自動車、ロボット、熱流体機器、エネルギー機器、工作機械、航空機、マイクロマシン、医療福祉機器が挙げられます。

博士前期課程は二つの学理を融合した新領域を俯瞰し、機械システム工学の視点で社会課題を発掘・解決する能力の養成を目標とします。

数学と五つの専門科目は研究分野そのものと一対一ではありませんが、現象をモデル化し、保存則・運動・材料・制御を説明する共通言語として研究紹介を読む助けになります。例えば自動運転にも車両運動、制御、計測、データ解析が重なり、生体組織にも材料、流体、計測が重なるため、科目名だけで研究分野を一対一対応させません。

2026年度教授要目では、機械システム工学専攻はPDFの63〜68ページです。63ページが目的、64〜66ページが博士前期、67〜68ページが博士後期です。

基礎講義には固体力学、熱工学、機械力学、複雑流体工学、機械情報処理の各特論があります。専門には環境・エネルギー、バイオメカニクス、計算力学、自動車安全、サイバーロボティクス、機械学習・データサイエンス等があります。

各研究分野のセミナー1Aから1Dと、特別実験及び演習A・Bが掲載され、講義だけでなく研究指導へ接続する構成です。

2026教授要目は合計30単位以上とし、基礎4単位以上、専門の講義・セミナー・実験演習を合わせて14単位以上、その内訳をセミナー6単位以上・講義6単位・実験演習2単位とします。総合工学6単位以上、他専攻等4単位以上も必要で、その4単位には機械システム、マイクロ・ナノ機械理工学、航空宇宙工学以外の他専攻等科目2単位以上を含めます。中央募集要項は、所定単位、研究指導、修士論文と学位試験を経て修士（工学）を授与すると説明します。

教授要目とWebシラバスは2026年度在学生向けです。現行の学びを具体化できますが、2027年度の科目名、曜日、担当、単位、開講を保証しません。

熱制御、環境・エネルギー、複雑流体、固体力学、バイオメカニクス、計算力学、機械力学、自動車安全、サイバーロボティクス、動的システム制御、データ駆動システム、モビリティシステム、輸送現象の13名称です。

スタッフページは、熱制御の計測・熱物性・宇宙機熱制御、環境・エネルギーの燃焼・ガス化、複雑流体のレオロジー、固体力学の材料モデル、バイオメカニクスの細胞・組織解析等を紹介します。

機械力学の状態監視、サイバーロボティクスの人工知能・力覚提示（ハプティクス）・遠隔操作、データ駆動システムの機械学習・最適化、モビリティの自動運転・人と機械の接点、輸送現象の乱流・騒音等も紹介されます。

現行スタッフページは計算力学の教授・助教、動的システム制御の教員等、一部欄を「調整中」と表示します。後任、退職、研究室閉鎖、2027受入れを意味すると推定できません。

13は募集要項の研究内容名、スタッフページは現行教員・テーマ、2026教授要目は教育系列、三専攻横断希望は配属希望制度です。本書はこれらを一つの「研究室数」へ統一しません。同じ名称が複数資料にあっても、研究内容、授業系列、受入単位という役割と時点を資料ごとに保持します。

2026年度は2単位、秋火曜2限、奥村大・永島壮担当と表示され、テンソル解析、応力・ひずみ、構成則、破損則を扱います。

2026年度は2単位、秋月曜2限、井上剛志・部矢明担当です。平面マルチボディ系、拘束、数値積分、振動・制御、軸受を扱います。

2026年度は2単位、春月曜2限、日出間るり担当です。レオロジー、高分子、泡、エマルション、光散乱、伸長流、抵抗低減、マイクロ流体を扱います。

2026年度は2単位、秋集中、竹内一郎・田地宏一担当です。回帰・分類、モデル選択、サポートベクターマシン（SVM）、カーネル、ベイズモデル、ガウス過程、能動学習、ベイズ最適化を扱います。

個別シラバスは方法や前提知識を具体化しますが、その担当者が2027年度に主指導すること、履修できること、設備を使えることは別の確認事項です。授業の年度、研究者総覧の更新日、スタッフページの現行表示、入試の対象年度を同じ日付として扱いません。